Eso oli rajoitetun tuotannon nelitahtinen motocrosspyörä, jota valmistettiin vuosina 1954–1964.

Nämä moottoripyörät olivat insinööri Jaroslav Simandlin ideoimia, ja hän suunnitteli ne alun perin speedway-kilpailuihin. Siihen aikaan Simandl kilpaili 20 vuotta vanhoilla brittiläisillä JAP-moottoreilla, mutta koska varaosia oli erittäin vaikea saada Tšekkoslovakiassa, hän päätti rakentaa oman modernisoidun versionsa.

Vuonna 1957 Simandl esitteli moderniin yhtenäisrakenteeseen perustuvan S45-moottorin. Se oli saatavilla 250-, 350- ja 500-kuutioisena. Kaikissa malleissa oli nelivaihteinen vaihteisto ja kuivasumppuvoitelu erillisellä öljysäiliöllä. Moottori oli mekaanisesti ainutlaatuinen: siinä oli suorahampaiset rattaat ja taaksepäin pyörivä kampiakseli. Tyypillistä tšekkiläistä perusteellisuutta osoitti se, että tehdas toimitti pyörien mukana täydellisen varaosasarjan, joka sisälsi varamännän, kytkimen sekä kaasuttimen osia.

Pyörät olivat korkeampia, pidempiä ja painavampia kuin kilpailevat merkit
Pyörät olivat korkeampia, pidempiä ja painavampia kuin kilpailevat merkit

Vaikka moottori oli poikkeuksellinen, Eson runko jätti paljon toivomisen varaa.

Pyörät olivat korkeampia, pidempiä ja painavampia kuin kilpailevat brittiläiset nelitahtiset. Ne olivat nopeita suorilla, mutta loivan ohjauskulman vuoksi ne kääntyivät hitaasti, mikä pakotti kuljettajat tukeutumaan vahvasti radan penkkoihin mutkissa.

Ratkaistakseen käsittelyongelmat huipputason Grand Prix -kuljettajat yksinkertaisesti irrottivat arvostetut ESO-moottorit ja asensivat ne ylivoimaisiin erikoisrunkoihin. Ruotsalainen Sten Lundin asensi ESO-moottorin Lito-runkoon ja voitti vuoden 1961 maailmanmestaruuden, kun taas toinen mestari, Bill Nilsson, ahtoi omansa Rickman Metisse -runkoon vuonna 1964.

Valitettavasti tämä kansainvälinen menestys koitui merkin kohtaloksi. Kommunistihallinnon komissaarit kokivat, että ESO kilpaili liian vahvasti valtion suosimaa CZ-valmistajaa vastaan. Vuoden 1964 kauden päätteeksi Eson tuotanto lakkautettiin ja merkki sulautettiin Jawa-tehtaaseen. Tämä päätti erikoistuneiden nelitahtipyörien aikakauden maan siirtäessä off-road-painopisteensä kokonaan kaksitahtisiin.